Laadvermogen
Laadvermogen is een van de belangrijkste parameters van industriële robotapparatuur. Het verwijst naar het maximale gewicht dat de robot tijdens bedrijf kan weerstaan. De selectie van het laadvermogen moet worden bepaald op basis van het daadwerkelijke toepassingsscenario, zoals handling, palletiseren, lassen en montage. Tijdens het ontwerpproces is mechanische analyse van de robot vereist om ervoor te zorgen dat deze onder maximale belasting stabiele bewegingsprestaties behoudt.
Bewegingsbereik
Bewegingsbereik verwijst naar het gebied dat een industriële robot in de ruimte kan bereiken, wat een directe invloed heeft op de werkefficiëntie en het bereik ervan. Tijdens het ontwerpproces moet het bewegingsbereik van de robot redelijkerwijs worden bepaald op basis van de lay-out van de productielijn en de configuratie van de apparatuur om ervoor te zorgen dat deze alle gebieden kan bestrijken waarvoor bediening nodig is.
Nauwkeurigheid en herhaalbaarheid
Nauwkeurigheid en herhaalbaarheid zijn belangrijke indicatoren voor het meten van de prestaties van industriële robots. Nauwkeurigheid verwijst naar het vermogen van de robot om nauwkeurig een aangewezen positie te bereiken bij het uitvoeren van een taak; Herhaalbaarheid verwijst naar het vermogen van de robot om nauwkeurig dezelfde positie te bereiken wanneer hij dezelfde taak meerdere keren uitvoert. Hoge nauwkeurigheid en herhaalbaarheid zijn essentieel voor het garanderen van de productkwaliteit en productieconsistentie.
Snelheid
Snelheid is een belangrijke parameter voor industriële robots bij het voltooien van taken. Een hogere snelheid kan de werkcyclus verkorten en de productie-efficiëntie verbeteren. Bij het verhogen van de snelheid moet echter ook rekening worden gehouden met de stabiliteit en veiligheid van de robot. Daarom moet het bewegingstraject van de robot tijdens het ontwerpproces worden geoptimaliseerd om een evenwicht tussen snelheid en stabiliteit te bereiken.
Vrijheidsgraden (aantal assen)
Vrijheidsgraden zijn een belangrijke indicator voor het aanpassingsvermogen en de flexibiliteit van industriële robots. Hogere vrijheidsgraden resulteren in een grotere robotflexibiliteit, maar ook in complexere besturingseisen. Tijdens het ontwerpproces moet het aantal vrijheidsgraden rationeel worden geselecteerd op basis van het daadwerkelijke toepassingsscenario en de procesvereisten.
