Kinematica en dynamica vormen de theoretische basis voor het bereiken van nauwkeurige bewegingscontrole in industriële robots. Kinematica bestudeert voornamelijk de geometrische relatie tussen robotgewrichtsvariabelen en de eindeffectorhouding, waarbij de ruimtelijke positie en oriëntatie van de robot worden beschreven en opgelost door voorwaartse en inverse kinematische modellen op te stellen. Dynamica richt zich op de relatie tussen krachten, koppels en bewegingstoestanden tijdens robotbewegingen en biedt een theoretische basis voor aandrijfbesturing en belastinganalyse.
In industriële robottoepassingen worden kinematische modellen gebruikt voor trajectplanning en houdingscontrole, wat een fundamentele stap vormt in het bereiken van geautomatiseerde operaties. Door een redelijk mechanismeontwerp en parametrische modellering kunnen de bestuurbaarheid en stabiliteit van robotbewegingen worden verbeterd. Dynamische analyse helpt bij het evalueren van de prestaties van de robot bij werking op hoge- snelheid en variërende belastingsomstandigheden, en biedt ondersteuning voor het ontwerp van de besturingsstrategie en de optimalisatie van de mechanische structuur.
