Nadat industriële robots zijn geïnstalleerd en vanuit de fabriek zijn verzonden, zijn hun assen mogelijk niet goed op nul gezet. Als dergelijke robots rechtstreeks in productie worden genomen, is het mogelijk dat het zwaartepunt van elke as niet nauwkeurig op de steunpunten is bevestigd, waardoor mogelijk kanteling tijdens de productie ontstaat. Dit heeft niet alleen gevolgen voor de normale industriële productie, maar kan ook de levens van werknemers in gevaar brengen. Daarom is het op nul zetten en afstellen van de assen van industriële robots essentieel.
Normaal gesproken heeft elke as van een industriële robot een nulpuntmarkering. Het eenvoudigweg bedienen van elke as naar deze positie geeft aan dat de as op nul is gezet. Bovendien zal de basis van de robot markeringen hebben die de oorsprongspunten en overeenkomstige hoeken voor de zes assen aangeven; dit zijn belangrijke referentiepunten tijdens het afstellen. Specifieke aanpassingen vereisen echter een specifieke analyse op basis van de locatieomgeving en de uit te voeren taak. Het aanpassingspersoneel kan bijvoorbeeld een redelijke nulstellingsroute plannen, vervolgens een leerhanger gebruiken om de robot opeenvolgend naar elk punt te verplaatsen, de relevante gegevens registreren en ten slotte hun kalibratie-ervaring combineren met herhaalde experimenten naar nul en elke as van de industriële robot aanpassen aan de werkelijke productievereisten.
