Sensing- en perceptietechnologieën bieden industriële robots het vermogen om informatie te verwerven over hun eigen toestand en de externe omgeving, en dienen als cruciale ondersteuning voor het bereiken van nauwkeurige controle en aanpassing aan complexe werkomstandigheden. Veelgebruikte detectietechnologieën omvatten positie- en snelheidsdetectie, kracht- en koppeldetectie en visiedetectie, die worden gebruikt voor real-time feedback over de bewegingsstatus van de robot en de kenmerken van het werkstuk.
Door het introduceren van sensorinformatie kunnen industriële robots tot op zekere hoogte afwijkingen in de positie van het werkstuk, montagefouten of externe interferentie waarnemen en compenseren, waardoor de operationele nauwkeurigheid en betrouwbaarheid worden verbeterd. Met de ontwikkeling van technologieën voor visuele herkenning en informatiefusie met meerdere-sensoren wordt het aanpassingsvermogen van industriële robots in complexe omgevingen voortdurend verbeterd, en breiden hun toepassingsscenario's zich geleidelijk uit van vaste werkstations naar flexibelere en gevarieerdere productietaken.
