Op basis van hun mechanische structuur en bewegingskenmerken kunnen industriële robots grofweg worden ingedeeld in drie categorieën: seriële, parallelle en hybride seriële-parallelle robots. Verschillende soorten industriële robots hebben verschillende kenmerken op het gebied van werkruimte, bewegingsmethoden en toepasselijke scenario's.
Seriële mechanismen zijn open-ketenmechanismen die bestaan uit schakels en verbindingen die opeenvolgend vanaf de basis zijn verbonden. Typische seriële robots zijn onder meer coördinaatrobots en gelede robots. Coördinatierobots definiëren hun werkruimte door een combinatie van lineaire en roterende assen, geschikt voor nauwkeurige bewerkingen langs vaste paden; terwijl gelede robots grote- reikwijdte en complexe trajectoperaties uitvoeren door de flexibele beweging van meerdere gewrichten, waardoor ze geschikter worden voor taken die een hoge flexibiliteit en meerdere vrijheidsgraden vereisen.
Parallelle mechanismen zijn gesloten-lusmechanismen waarbij een bewegend platform en een stationair platform zijn verbonden door ten minste twee onafhankelijke kinematische ketens en parallel worden aangedreven. Typische parallelle robots zijn Delta-robots, Stewart-robots en vijf-bar-robots. Parallelle robots hebben een complexere algehele structuur dan seriële robots, waarbij Delta-robots de meest voorkomende zijn in industriële toepassingen.
Hybride seriële-parallelle robots combineren de voordelen van zowel seriële als parallelle robots. Ze combineren op organische wijze het brede bewegingsbereik van seriële mechanismen met de hoge precisie en stijfheid van parallelle mechanismen, waardoor hoge flexibiliteit, hoge precisie en hoge belastingscapaciteit worden bereikt in een drie- dimensionale ruimte.
Verschillende structurele typen industriële robots hebben verschillende aandachtspunten in de industriële productie. In praktische toepassingen wordt het juiste type meestal geselecteerd op basis van de kenmerken van de taak, de ruimtelijke indeling en procesvereisten om de efficiëntie- en stabiliteitsvoordelen van industriële robots bij geautomatiseerde productie te maximaliseren.
