Industriële robots zijn mechanische apparaten die taken uitvoeren zoals het hanteren, assembleren, lassen, schilderen en inspecteren van objecten in industriële productieomgevingen door middel van automatische besturing en herprogrammeerbaarheid. Ze beschikken doorgaans over programmeerbaarheid, automatische besturing en bewegingsmogelijkheden met meerdere- graden- bewegingsvrijheid, en kunnen specifieke industriële taken uitvoeren onder - vooraf ingestelde programma's of instructies van externe controlesystemen, waardoor handmatige arbeid bij het uitvoeren van repetitieve en- precisiebewerkingen wordt vervangen of ondersteund. Industriële robots bestaan over het algemeen uit een mechanische hoofdstructuur, gezamenlijke aandrijf- en transmissiemechanismen, een besturingssysteem, sensoren en een eindeffector. Hun ontwerp en productie vereisen een uitgebreide overweging van indicatoren zoals bewegingsruimte, draagvermogen en herhaalbaarheid, die ook belangrijke aspecten zijn van de standaardisatiebeoordelingen van de industrie.
Als fundamentele uitrusting in moderne productiesystemen heeft de toepassing van industriële robots zich wereldwijd uitgebreid van traditionele assemblagelijnhantering en booglasscenario's naar complexere industriële taken zoals sorteren, inspectie, palletiseren en geautomatiseerd laden en lossen van werktuigmachines. Vergeleken met traditionele vaste geautomatiseerde apparatuur hebben industriële robots aanzienlijke voordelen op het gebied van operationele flexibiliteit, aanpassingsvermogen en aanpasbaarheid, en kunnen ze snel van taak wisselen door de eindeffector te veranderen en het programma aan te passen, waarbij ze zich aanpassen aan de productiebehoeften van productiemodellen met meerdere-verschillende, kleine- batches.
