Moderne, verbeterde industriële robots kunnen met behulp van kunstmatige intelligentie automatisch werken volgens gespecificeerde principes en richtlijnen. Ze kunnen bijvoorbeeld een vooraf bepaald traject voltooien op basis van ontvangen signalen, waardoor ze zich snel kunnen aanpassen aan nieuwe omgevingen. Industriële robotsystemen worden echter niet geïsoleerd gebruikt. Tijdens de productie moeten ze worden aangesloten op andere randapparatuur, en de signalen van deze randapparatuur moeten via CC-link worden gekoppeld aan de signalen van het industriële robotsysteem. Daarom is signaalverwerking en debuggen van de industriële robot na installatie en vóór feitelijk productiegebruik een cruciale stap.
Tijdens het opsporen van fouten moeten de CC-linkinstellingen met name worden geconfigureerd. Het is belangrijk op te merken dat de CC-linksignalen die door het foutopsporingspersoneel zijn ingesteld, consistent moeten zijn met het PCC-model, het hoofdstation, het slaafstation en de stationinformatie. Nadat de signaalinstellingen zijn voltooid, moeten alle signalen worden vermeld en becommentarieerd tijdens de PLC-programmering. Pas na een dergelijke signaalfoutopsporing kan de industriële robot officieel in productie worden genomen.
