Industriële robots bestaan doorgaans uit drie hoofdonderdelen en zes subsystemen. De drie hoofdonderdelen zijn het mechanische gedeelte, het detectiegedeelte en het bedieningsgedeelte. De zes subsystemen kunnen worden onderverdeeld in het mechanische structuursysteem, het aandrijfsysteem, het perceptiesysteem, het robot-omgevingsinteractiesysteem, het mens-machine-interactiesysteem en het controlesysteem.
Mechanisch structuursysteem
Vanuit mechanisch structuurperspectief worden industriële robots over het algemeen onderverdeeld in seriële robots en parallelle robots. Een kenmerk van seriële robots is dat de beweging van één as de coördinaatoorsprong van een andere as verandert, terwijl de beweging van één as in een parallelle robot de coördinaatoorsprong van een andere as niet verandert.
Aandrijfsysteem
Het aandrijfsysteem is verantwoordelijk voor het leveren van krachtondersteuning aan de gewrichten van de robot. Het bestaat doorgaans uit motoren, reductietandwielen en transmissiecomponenten. De prestaties ervan hebben een aanzienlijke invloed op de snelheidsreactie, de soepelheid van de bewegingen en de positioneringsnauwkeurigheid van de robot.
Perceptiesysteem
Het perceptiesysteem wordt gebruikt om informatie te verkrijgen over de eigen toestand van de robot en de werkomgeving, inclusief gegevens zoals positie, snelheid, kracht en externe omgevingskenmerken, en geeft feedback aan het besturingssysteem. Door het introduceren van sensorinformatie kunnen industriële robots onder complexe werkomstandigheden stabiel blijven functioneren en tot op zekere hoogte het werkproces aanpassen en optimaliseren.
Robot-Omgevingsinteractiesysteem
Een robot-omgevingsinteractiesysteem is een systeem dat robots in staat stelt te communiceren en te coördineren met apparatuur in hun externe omgeving. De robot en externe apparatuur zijn geïntegreerd in een functionele eenheid, zoals een verwerkings- en productie-eenheid, laseenheid of assemblage-eenheid.
Menselijk-machine-interactiesysteem
Een mens-machine-interactiesysteem is een apparaat waarmee mensen kunnen communiceren met en kunnen deelnemen aan de besturing van de robot. Voorbeelden hiervan zijn standaard computerterminals, opdrachtconsoles, informatiedisplaypanelen en gevarenalarmen.
Controlesysteem
De taak van het besturingssysteem is om de actuatoren van de robot te sturen om specifieke bewegingen en functies uit te voeren op basis van de werkinstructies van de robot en signalen die worden teruggekoppeld door sensoren.
